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國(guó)網(wǎng)寧夏電力公司聯(lián)合研發(fā)的“戶(hù)內(nèi)多維軌道式電力智能巡檢機(jī)器人”項(xiàng)目科技成果通過(guò)鑒定。鑒定結(jié)果顯示該項(xiàng)目技術(shù)達(dá)到國(guó)際同類(lèi)*水平。
針對(duì)變電站、換流站人工巡檢工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一，現(xiàn)有的輪式機(jī)器人受戶(hù)內(nèi)空間環(huán)境限制，無(wú)法全面巡檢戶(hù)內(nèi)設(shè)備的現(xiàn)狀，國(guó)網(wǎng)寧夏電力研發(fā)了適用于多種戶(hù)內(nèi)環(huán)境的軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，解決了設(shè)備立體化空間不規(guī)則布局限制和強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下的巡檢技術(shù)難題。
該項(xiàng)目研制了基于直角換向軌道、小曲率半徑S型有限彎道、桁架式H形三維組合軌道移動(dòng)平臺(tái)，結(jié)合剛?cè)釁f(xié)同驅(qū)動(dòng)的多軸串聯(lián)高精度、自校正同步控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了巡檢機(jī)器人在復(fù)雜空間環(huán)境下的應(yīng)用。該項(xiàng)目提出了強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下供電和通信共纜傳輸方案，解決了無(wú)線(xiàn)傳輸抗強(qiáng)電磁干擾及網(wǎng)絡(luò)攻擊的問(wèn)題，同時(shí)，提出基于局部特征匹配判據(jù)和虛擬表盤(pán)線(xiàn)段判定等原理的電力設(shè)備智能巡檢識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備工況的識(shí)別與異常診斷分析。
概述：（高壓開(kāi)關(guān)特性參數(shù)試驗(yàn)儀校驗(yàn)裝置測(cè)試工作效率高）
本儀器能產(chǎn)生高精度、寬范圍的定時(shí)信號(hào)，并能模擬高壓斷路器的動(dòng)作，可用于校驗(yàn)和檢測(cè)高壓開(kāi)關(guān)測(cè)試儀的時(shí)間基準(zhǔn)及時(shí)間測(cè)量功能。
主要技術(shù)指標(biāo)和使用條件：（高壓開(kāi)關(guān)特性參數(shù)試驗(yàn)儀校驗(yàn)裝置測(cè)試工作效率高）
2.1 本裝置有12路觸頭輸出，可同時(shí)模擬12個(gè)高壓斷路器觸頭。
2.2 高壓斷路器合閘或分閘時(shí)間可在 0.01－800mS范圍內(nèi)任意設(shè)置。
2.3 分辨率：10微秒。
2.4 精 度：0.01%。
2.5 彈跳脈沖個(gè)數(shù)可在 0－20 個(gè)范圍內(nèi)任意設(shè)置。
2.6 支持不同期測(cè)試。
2.7 支持內(nèi)部觸發(fā)、外部觸發(fā)、有源觸發(fā)、無(wú)源觸發(fā)。
2.8 環(huán)境溫度：10－30度
2.9 環(huán)境濕度：小于85％
時(shí)間校準(zhǔn)裝置外觀結(jié)構(gòu)：（高壓開(kāi)關(guān)特性參數(shù)試驗(yàn)儀校驗(yàn)裝置測(cè)試工作效率高）
工作原理簡(jiǎn)介：（高壓開(kāi)關(guān)特性參數(shù)試驗(yàn)儀校驗(yàn)裝置測(cè)試工作效率高）
時(shí)間校準(zhǔn)裝置電路劃分為：觸發(fā)電路、高速可預(yù)置計(jì)數(shù)器電路、高精度晶體振蕩電路、單片機(jī)控制電路、輸出控制電路，如圖（1）所示。
4.2 該時(shí)間校準(zhǔn)裝置的特點(diǎn)是：
4.2.1 實(shí)時(shí)性強(qiáng)，裝置努力做到了觸發(fā)實(shí)時(shí)，計(jì)數(shù)實(shí)時(shí)，輸出實(shí)時(shí)。為了能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)，觸發(fā)環(huán)節(jié)采用恒流觸發(fā)，計(jì)數(shù)環(huán)節(jié)采用高速可編程邏輯電路構(gòu)成同步計(jì)數(shù)器，保證計(jì)數(shù)輸出和基準(zhǔn)脈沖同步，輸出電路電路采用晶體管模擬。
4.2.2 采用24M高精度石英晶振，保證基準(zhǔn)脈沖的性和穩(wěn)定性。
據(jù)了解，為了保障昌南拓展區(qū)地下電力管廊工程高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)按期完成，景德鎮(zhèn)供電公司提前布局、精心部署、縝密安排，多次與地方政府碰頭溝通，按照適度超前的理念，全程參與規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)、驗(yàn)收等工作，依據(jù)電力管廊國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，把關(guān)電力管廊前期規(guī)劃、設(shè)計(jì)和施工，確保按時(shí)按期、保質(zhì)保量完成“地下電力大動(dòng)脈”的建設(shè)。
為了讓地下電力管廊成為景德鎮(zhèn)這個(gè)千年瓷都的“城市良心”工程，工程建設(shè)者針對(duì)該工程非常高的技術(shù)要求以及在外觀、管廊的抗壓、防水、通風(fēng)、全封閉等方面的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，從地下電力管廊的設(shè)計(jì)、施工到照明、通風(fēng)、防水、防火、監(jiān)控均采用了全國(guó)*的技術(shù)，全程高標(biāo)準(zhǔn)、高要求、高水平施工建設(shè)。
目前，昌南拓展區(qū)電纜下地工程已進(jìn)入收尾階段，220千伏蛇李線(xiàn)、110千伏龍石線(xiàn)已敷設(shè)完畢，其他線(xiàn)路正在緊張作業(yè)，整個(gè)工程即將全面竣工。作為江西省安全可靠、結(jié)構(gòu)合理、技術(shù)*、資源節(jié)約、環(huán)境友好的城市地下電力管廊，這項(xiàng)工程的建成對(duì)于保障景德鎮(zhèn)城市用電安全、提升城市功能、改善城市面貌、創(chuàng)新城市建設(shè)和治理模式，推動(dòng)景德鎮(zhèn)地區(qū)經(jīng)濟(jì)又好又快的發(fā)展具有重要而深遠(yuǎn)的意義。
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